Упал с дивана

В три месяца начал переворачиваться на живот. Я стала обкладывать диван подушками, но сегодня побежала быстро на кухню и забыла про подушки, через секунду плач. Прибегаю- он на полу. Поплакал минуту и успокоился. Ручки, ножки двигаются, зрачки не увеличены, рвоты нет. Через 10 минут улыбался и вел себя как обычно. Виню себя, не пишите пожалуйста какая я плохая мать. Посоветуйте, нужно ли ехать в больницу?