Трудности с засыпанием.

Приходится утрясать, в лучшем случае, по полчаса (не укачивать, а реально утрясать, потому что он начинает вырываться и убегать). Ходить потихоньку и укачивать тоже не получается — тяжёлый уже. Оставлять одного, чтобы уснул бесполезно — стоит в кроватке и ждёт. 

Как приучали ребёнка к самостоятельному засыпанию?