Как правильно запрещать?

Как правильно запрещать?
Есть пара мест, куда мы не даём сыну лазать.
Когда говорю ему — нельзя, он смотрит на меня и через несколько секунд продолжает делать то, что делал. И видно что понимает, а все равно. Если подхожу, беру на руки и отношу в другое место — дикий ор. Конечно после этого все равно не разрешаю… но может что-то не правильно делаю? Расскажите как у вас?