Сон в 6 -6.5 лет

Вот уже 6 лет я мечтаю о здоровом полноценном сне. И каждый год я думаю, что в следующем году дочь по-любому будет хорошо спать и засыпать… но мои мечты разбиваются вдребезги. Я уже реально срываюсь на нее. Уснуть она не может нормально, я лежу рядом, могу 15 минут лежать и час, но как только соберусь уйти сразу: «ты куда пошла?» Я уже не говорю о том, что перед сном час будем ходить в туалет, пить и прочее, ну это нормальное явление. Ночью тоже меня зовет. Я работаю, устаю, хочется просто, чтобы мой ребенок нормально шел и засыпал и спал ночью здоровым сном, а вместо этого я бегаю… у кого дети тоже нашего возраста, как засыпаете, как у вас со сном?