Девочки, помогите.

Сразу напишу, особо умных и считающих что так делать не стоило, прошу пройти мимо. Так вот, подскажите мне, пожалуйста, есть такие кто приучал деток самим засыпать без качаний, присутствия вашего, бутылки и всего прочего? Как и каким способом вы это сделали? Долго ли? И с чего начинать? Хотелось бы услышать тех, у кого детки нашего возраста (нам 6,5 месяцев). Но и других послушаю. Всем заранее спасибо за ответ