А как научить малыша переворачиваться обратно?

Нам 4 с половиной месяца. мы умеем очень ловко переворачиваться на живот. А вот обратно-никак. руки растопыривает в стороны и лежит. устает, потом плачет:) подхожу, переворачиваю. Когда же сам начнет? как научить?