Развод

Развелась с мужем. Суд оставил детей со мной, теперь он угрожает мне, что детей заберёт из принципа. Может ли он отобрать детей, если подаст повторно в суд? Я нигде не стояла на учетах, ни курю, ни пью… Ещё он угрожал, что и меня убьет. Я не успела записать разговор. Алименты он пол года не платит, подаю извещение судебным приставам. Могут ли они лишить его род.прав? Чтобы навсегда от него отделаться?