Как приучить ребенка спать с родителями

С появлением младшего ребенка старший стал спать с бабушкой, спят вместе уже пол года, как обратно приучить к себе? В комнате где они спят, помимо их еще 2 человек, болеют часто, боюсь что заразят, да и хочется самой воспитывать и спать со своим ребенком, засыпает с нами нормально, но если проснется по среди ночи то ревет как будто его убиваем, еслиб знала что так будет, ни за что бы не отпустила в другую комнату.