Девочки, ваши малыши усидчивые в машине?

Девочки! Подскажите, ваши малыши сидят в автолюльке/автокресле? Нам 6 месяцев, если не спит, то сидит в автолюльке недолго, начинает ерзать, капризничать, орать… Даже когда беру на колени, не всегда успокаивается, потом выхожу с ним из машины, перестаёт капризничать… Что делать, как приучить к усидчивости...?