Как приучить засыпать одних в комнате ?

Дети засыпают сами, в свои кроватях, без качаний и прочих бубнов. Но проблема в том, что мне обязательно нужно лежать. В исключительных случаях, когда сильно устают засыпают без меня и им пофигу. Но, преимущественно картина такая: ложимся все по своими кроватям, перед этим полежим на нашей, и от 20 минут до 40 мне приходится лежать, уткнувшись в телефоне, и почти присыпая. Потом они засыпают, а мне уже лень вставать что то делать. Если их покормить и уйти по своим делам, как жить было раньше (мечта просто), то они вылазят из кроватей и приходят ко мне, или после наруганий, тихо играют в комнате, могут включить свет или в темноте. Меня это не устраивает. Что посоветуете? Или это уже все? Дети везде и всегда по всей квартире?)