Как приучить ребёнка к самостоятельному

Засыпанию? Ребенок вешает около 13 а может и 13 кг, руки отваливаются.Знаю что сами виноваты что приучили.Но у меня есть надежда что смогу приучить к самостоятельному засыпанию, но как? Просто обнять и гладить по головке не работает, лезет в рот мой, в глаза, нос и тд.А потом подскакивает.Вообщем кто как приучал, Поделитесь пожалуйста.😭