Сон в пеленке

Девочки, как отучить ребёнка спать без пелёнки с условием того ,что мы уже переворачиваемся ...и как страх у любой мамы присутствует вдруг перевернётся и задохнётся (знаю что такого не может быть...)но все же ... Может пошагово как-то отучали ...
Р.S Мы на самостоятельном засыпании, никогда не укачивала