Ползёт во сне вперёд

У нас сон 50/50. Засыпкам в своей кроватке, ночью чтоб не тратить лишнее время на укладывание-когда просыпается кормлю и оставляю спать с нами. В общем ребёнок именно когда с нами (подозреваю что из-за большего количества места) ночью может проснуться и ползти вперёд, при этом останавливаешь если, то плачет. И все это не сказать что в крепком сне, но в полудреме. Часто бывает, что именно когда переложу тогда начинается эта канитель. В большинстве случаев покормишь и засыпает. Бывает у кого-то подобное или стоит уже обратиться к специалисту?