Спит на животе

Ну никак мы не хотим спать днём нормально. Вижу устал, и качаю, и просто положить, орет только, или буквально на 3 минуты вырубиться и по новой, но стоит только положить на живот, то тут же засыпает. Голову поднимает, крутит, но ещё тяжело.страшно, чтоб не уткнулся. Когда ваши стали спать и как стали вы спокойно оставлять их?