Гуляния

Не понимаю как гулять с ребёнком.
Нам 3,5 месяца. Выходим гулять всегда Сытые. И гуляем только пока спим… это как повезёт.час прекрасно, а то и 30-40 минут. Как только просыпаемся начинается нытьё, плач( игрушки вешала — не хочет один заниматься. Вертится весь, уже и раздевала и утепляла… все одно. И гулять то хочется, а как не знаю