Как гулять с неспящим ребенком?

Девочки, как вы подолгу гуляете с малышами? Моя спит на улице максимум полчаса, потом ор пока не дам грудь( соску не берет. Максимум куда я могу с ней выйти, это в ближайший магаз за хлебом. Вот смотрю на девочек с малышиками и по торговым центрам гуляют, и на улице долго. Как вы это делаете?