Как дети садятся?

С тапками мимо! Просто объясните) Вот кто-то говорит, что с положения лёжа поднимаются и садятся. А я начинатась, что с четверенек дети садятся. Как правильно? или оба варианта правильно? Дочка поднимается, пресс качает, но не садится полностью еще)