Выход из декрета

Девочки, уверена вы уже сталкивались с ситуацией. В интернете что-то не могу найти точной инфы. Отпуска как бы у нас два — до 1.5 и 3 лет ребенка. В этом возрасте мать может выйти на работу. А например если ребенку будет 1.8, 1 7, 2 года? Можно выходить или только эти два срока?? Заранее спасибо