Как уйти от пеленания?

У нас ночью совместный сон, ребенок спит в гнездышке. Часто во время просыпания вылазиет всё-таки из пеленки и обязательно лезет со спины на животик, тем самым полностью себя будит. Если ручки запелёнены, то не получается у него так. Поэтому всё от пеленания уйти не можем, ведь так крепче спит. Главное — не понимаю, зачем он переворачивается на живот, ведь глаза еще даже не открыл😆 У многих так?