Качание, укачивание 🤪

Мамочки, кто укачивает своих деток на руках, есть тут такие или только я приучила (само как то так вышло)? Как вы планируете отучать, переходить на самостоятельное засыпание и планируете ли? У кого детки сами, став по старше стали засыпать сами или это не зависит от возраста и реально этому нужно учить?