Нужен совет опытных мам

Мне кажется, ребёнок уже начал нами манипулировать. Вот лежит он один в кроватке или на коврике и начинает орать, при этом недавно кормленый, чистый подгузник, газиков нет. Если взять на руки — тут же замолкает в течение нескольких секунд, кладёшь обратно — снова ор. И так по кругу. Так уже примерно неделю. Разве можно в таком возрасте приучить к рукам? Или как это вообще называется? Как-то меня не устраивает такое положение дел, даже на прогулку собраться стало проблемой, помогать мне некому. У кого-то было так? Делали что-то с этим? Может выдерживать паузы перед тем как брать на руки или стараться успокаивать и при этом не брать на руки?