Проблемы с прогулками с новорождённым

У всех получается гулять с ребёнком каждый день? Сколько по времени у вас занимают сборы? Ребёнок засыпает во время прогулки, если до этого не заснул дома? У меня большие проблемы с прогулками… Сборы занимают 1,5-3 часа (покормить, сменить памперс, опять покормить, подождать пока уснёт, положить ребёнка в конверт для прогулок, он просыпается, опять успокоить и покормить, возможно опять поменять памперс, опять покормить и дождаться пока уснёт, успеть одеться самой на улицу...) Если вышли погулять — значит сегодня повезло. Если ребёнок до этого не уснул дома, то на улице, скорее всего, будет плакать и ничем не успокоишь. Просит грудь, даже если до этого дома висела на ней час. Если кормить на улице, то это опять долго… Только у меня такие проблемы? Знаю, что нужно гулять каждый день и у меня получается это почти каждый день, но это так все надоело уже ((( И если у меня не получается сегодня погулять с дочкой, то чувствую такое чувство вины (((