Последние дни не узнаю

Последние дни не узнаю сына. Он меня не слушается ВООБЩЕ. Договориться с ним нельзя… постоянно делает, то, что хочет. Мы у бабушки с дедушкой в гостях. Как обычно, действуем по программе, еда, ванна, сон. Поел, когда пошли принимать ванну, начал орать и не хотел мыться, ну ладно… идем спать, начинает орать и валяться у входной двери, мол хочет выйти на улицу. Он так кричал, никакие уговоры не помогли, в итоге открыли дверь, он взял свою машинку и пошел кататься во двор. И не хотел никак уходить, а было уже 22 15 часа, в итоге все равно с плачем его оттуда забрали. И уснул потом. Всегда на прогулке тоже плачет, потому что хочет идти туда куда он хочет, а не мы. Когда в магазине видит игрушку, хочет ее сразу… опять плачет, ложится на пол… Я не могу выдержать столько истерик. Игнорировать не предлагайте, не помогает, 40 минут запросто может длиться «концер». Сын очень нервный, беспокойный, и успокоить истерику могу только я, спустя некоторое время, муж не может, сын не хочет у него быть на руках во время истерики. Это меня тоже удручает. Все на моих плечах. Как мне быть????