Избалованный ребёнок или где я свернула не туда. Помогите умоляю((

Девочки, доброе утро. Очень нуждаюсь в совете от вас, не знаю что мне делать. Ребенку 1.7, она постоянно чем-то не довольна, очень часто плачет, истерики по каждой мелочи, по каждому запрету, ночной сон беспокойный, как будто нервный, просыпается минимум по 3 раза и плачет, ворочается нервно, раскидываете руки и ноги. Я сейчас одна и очень устала, думаю где же мы свернули не туда, что у нас такой ребёнок. Мне кажется она избалованная. Она по много ходит ногами, в коляску посадишь, начинается жуткая истерика, я иду у неё на поводу получается, в основном если мы гуляем, мы идём куда она хочет, дома ее все любят, никто не кричит, стараемся искать компромиссы, запреты есть, но мне кажется они не такие категоричные, а у бабушки с дедушкой, ей просто все лижут ж. Я не повышаю на неё голоса, не трогаю пальцем, но все равно она меня доводит постоянно и я просто плачу. Она вечно недовольная и очень истеричная. Что мне делать? Подскажите, прошу.