Сын не общается с другими детьми

Стоит ли переживать по этому поводу? Или потом пройдёт? В песочнице играет сам с собой, на детей 0 внимания. Да и вообще везде, в обществе других детей не играет ни с кем, сам по себе всё. И до сих пор не разговаривает. Слышала, что это признаки аутизма, но больше нет никаких признаков. На имя отзывается, в глаза смотрит. Всё понимает. Что попросишь принести например — принесёт, сделает что скажешь. С игрушками играет, знает как что называется. На медосмотре в 2 года были у психиатра, сказала только, что если к 3 годам не заговорит, то обратиться к логопеду. У кого также было? Наладилось потом или нет?