Сон

Мне вот тут интересно стало, в каком возрасте дети понимают сами что хотят спать ? Сегодня не спала 10 часов ( так сложились обстоятельства) 12 часов спала ночью и за 10 часов ребёнка не вырубило , хотя условия были созданы , обычно 5,5 это предел перед дневным . Делаю вывод , ребёнок не умеет самостоятельно успокаивался 🙄понимаю что этому надо научить , как вы учили ? к какому возрасту это приходит ?