Как научить малыша спасть одному?

Ночью все прекрасно, покормили положили и он сам заснул.
А вот днём беда прям. Спит исключительно лёжа на мне. Соответсвенно я в этом момент лежу как матрац для него, не пошевелиться, не дела какие либо сделать ((
Есть старший сын которому тоже охото уделять время, что бы только он был центром внимания, пусть хоть полчаса но только его.
Да и домашних дел полно.
Может есть у кого опыт поделитесь им 😩