Укачивания

Как правильно отучить от укачивания? Я уже замучалась!!! Сын на руках постоянно упирается ногами в мои руки, аж выламывает!!! Так ещё и волосы мои тянет постоянно, хоть убирай хоть не убирай, все равно их найдёт. Короче, он уже большой а я все качаю. Поделитесь опытом, как вы отучали своих деток от укачивания? Ночью спим вместе, на ГВ.