Как научить ребёнка спать в кроватке

Мамочки поделитесь опытом как вы справлялись с такой проблемой? Сын спал в своей кроватке всего месяц после рождения. А потом начал плакать когда мы его укладывали там. Сейчас и днем и ночью спить с на нашей с папой кровати. Говорят нужно капать мамино молоко на мягкую игрушку и уложить ребёнка с ним. Насколько это правда. Или может есть другие способы?