Дневной сон

Девочки, у нас такая история, сыну 7 месяцев, днём спит 4-5 раз, но мало, по 30-максимум 40 минут. Спит у меня на руках. Качаю его на фитболе. Скажу честно, мне так удобно. При желании его можно укачать в кроватке, но это долго, могу качать его там час, он будет плакать, конючить, беситься, тереть глаза, но то, что уснет в итоге — не факт. Если засыпает — то на пол часа, также, как и на руках, но выматывает меня за этот час укачки знатно. На руках же история такая, приучила я его к этому делу во время ужасных колик, он плакал бедный и успокаивался только со мной… Ну как приучила так и живём… Качаю его 2-3 минуты и он вырубается. Я в это время сижу на фитболе, включаю музыку в наушниках, сижу в инете, могу отдохнуть. Конечно, я сама подсознательно не хочу пока уходить от этой схемы, потому что так удобно всем, и мне и ребёнку. Но мои мама и свекровь очень этим делом озадачены, говорят, ты его приучила и он теперь всегда будет так спать. Надо его срочно переучивать к кроватке, и только чтобы там спал. Я сделать это честно пыталась, но за 3-4 дня истерик у меня просто уже нервы были на пределе, и все равно ребёнка в 50% случаев доведя до ручки приходилось качать на руках.

Ох, долго что-то я...

В общем, мой вопрос — может быть такое, что сын с возрастом в один прекрасный день уснет намаявшись сам, в кроватке, без моих рук, просто потому что станет больше, или непременно нужно к этому приучать, сквозь сопли/слёзы/истерики? Хочу обойтись малой кровью...

К слову, в кроватке ночью спит отлично. Качаю сначала 1-2 минуты на руках, потом перекладываю — он дальше спит. А днём от перекладывания просыпается