Сон и ручки

Вот мой пеленает дочку, я же против этого. Хочу чтоб ребёнок спал свободно. Но когда она спит свободно, она тревожит себя ручками и уползает к краю кроватке своей.
Вот рассудите нас: стоит ли пеленать или нет...?