Как отучить от укачиваний на руках?

До 7 месяцев малышка сама засыпала в кроватке. Затем стали резаться зубы. Ребёнок стал беспокойный, и пришлось укачивать, чтобы как то успокоить и уложить спать. Как сейчас вернуть самостоятельное засыпание?