Началась паника

Добрый день всем, сегодня начался ужасный страх о том что боюсь рожать, осталось совсем чуть чуть и я понимаю что я очень сильно боюсь и не знаю как себя успокоить, я понимаю что все через это проходят и не я первая и не последняя.
Ещё не знаю делать эпидуралку или нет, кто делал подскажите как это и потом как ты себя чувствуешь?