Сон

Девочки дневной сон только с укачиванием на руках, ночной сон засыпает сам но очень долго крутится и иногда просится на руки. Когда дети начинают спать самостоятельно? Пробовала не качать, бодрствует целый день, а под вечер истерика. Когда отучили и как?