Ребёнок постоянно на руках,

Ребёнок постоянно на руках, хочу как-то себе облегчить домашнюю жизнь)) Есть рюкзак-кенгуру, вроде так он называется, но он, наверное, для детей постарше. Тогда слинг. Кто ими пользовался, как их выбирать, сложно ли его наматывать и усаживать туда ребёнка?