Бабушка и дедушка

Ездили раза три к родителям мужа, ребёнка орет до истерики у них, боится, не может успокоится час, ребёнок их не знает, ездить в машине это для нас была катастрофа, сейчас более менее но тоже со слезами, сами они приезжали два раза за год, в последний раз дочка так орала увидя их, что у меня нет желания больше вообще туда ехать, нормально ли это как вы считаете? Ездить сами до этого не могли ребёнок не мог ездить в машине, ехать до них мин 40