Девочки, кто перехаживал пдр,

Девочки, кто перехаживал пдр, во сколько вы ложись в роддом или ходили пока само не начнётся? В роддоме говорили гулять до 41й недели, а если само не начнётся на госпитализацию. Лягу я, и что будут стимулировать или просто под присмотром? С какого срока начинают стимулировать?