Как уложить спать?

Девочки! Помогите советом, как угомонить ребёнка перед сном? Малому 1 и 8, всегда ложился сам в 21.00, особо не пытался убегать, просто укладывался поудобнее минут 15 и потом вырубался. Сейчас у него лезет моляр, на ночь укладываемся больше часа, все время пытается убежать, кричит, топает ногами. Пробовали ложиться спать позже — та же фигня. Может есть какие-то лайфхаки? Лаванда не помогает, вечерние прогулки тоже(