Сон с родителями под утро

До какого возраста дети приходили к вам утром?
Старший сын спит в своей комнате, но каждую ночь приходит либо под 6 утра, либо ночью в 3 часа, и досыпает сон с нами.
Пробовали отводить обратно, но через полчаса опять приходит.
Сыну почти 6. Как считаете перерастёт или что то делать нужно?