Вес ребёнка

Ходила на 3 скрининг, 32 недели получается, вес сказали 2 кг примерно, говорят крупная. Я распереживалась что-то, сама я маленькая и худенькая, смогу ли родить сама( Первая доча родилась 3 кг. И как вообще роды проходят если крупный плод?