Девчули,кто пробовал отучать ребеночка

Девчули, кто пробовал отучать ребеночка от ручек? Хочется чтоб сам засыпал, не на руках, поскольку очень переживаю уже за свою спину и ее(спит только на руках, буквой «зю» ).Сколько ребенка "мучать" чтоб он сам начал засыпать?