У кого особенные дети? Как исправляли патологии?

В частности, в опорно-двигательном аппарате… у нас все хорошо, но одна ножка из-за тонуса сильно косолапит, что привело к повороту таза и спина тоже искривилась, слабые мышцы живота и в поясничном отделе… пока два года, можно ли исправить? Без сложной артеллерии, и всяких аппаратов? Может кто посоветует комплекс упражнений? И массаж? Хочу сама позаниматься...