Почти 4 мес ребёнку , лёжа бегает это нормально ?)

Подскажите ребёнок лежит активничает. А потом просто лёжа бежит- дергает руками ногами, и так по 15-20 минут. И довольный такой. Нормал но ли это? Спасибо за ответы