Посоветуйте

Сыну 3числа будет 5 месяцев,вопрос вот такой вот, он очень активный у нас, барахтается как 🐞 на спине, когда лежит. Отталкивается ножками от пола, достаёт пятками до рта, поворачивается на бок, но не хочет переворачиваться на животик, бить тревогу ??????