Девочки подскажите как вы

Девочки подскажите как вы отучаете детей чтобы они не с вами спали? У меня сын сначало спит в кроватке а потом ко мне идёт, а со мной дочь и так спит, и в итоге я сплю в ногах скрюченная что потом все болит🤦♀️дочь только днем спит в кроватке, ночью вообще не хочет там спать