Ревность ребенка к родителям

Вот уже не первый раз замечаю у сына ни то страх это ни то ревность.
Бывает муж может меня зажать (крепко обнять) или сидим в обнимку ну и иногда (редко) можем поцеловаться взасос но не сильно. И если ребенок это увидел (как правило поцелуй происходит тогда когда он занят игрушками) то сразу бежит к нам нас разнимать или при объятии может начать резко капризничать
У кого детки так делали? Как долго это было?
P.S. тапки мимо. Не нужно только писать мол «не целуйтесь и не обнимайтесь при ребенке » мы все люди и прекрасно понимаем что таких моментов не всегда получается избежать