Укладывание на руках

Приучила на свою голову засыпать на руках 🙈 Не качаю, просто сижу, а дочь на руках лежит и по 40 минут засыпает. Подскажите, когда отучали и как?
П.с. Тех, у кого дети спят сами в кроватях, прошу не беспокоить).