Самостоятельные засыпания

Вот если перед сном я ношу малышку на руках буквально минутку(глажу по спинке) потом кладу ее рядом с собой на кровати могу спеть песенку или погладить животик и она потом засыпает , это считается самостоятельными засыпаниями?