Ребенок с 4х месяцев

Ребенок с 4х месяцев сам в кроватке засыпал с пустышкой. Сейчас, когда появились новые навыки (ползать, вставать) вообще никак не может сам уснуть. Вроде уже засыпает, но всё равно под подползает к борту и встает. Приходится на руках укачивать. Подскажите пожалуйста, кто как с этим боролся?