42 неделя беременности.

Девочки, у меня 41,2 нед беременности. Шейка незрелая, сомкнута, твёрдая, находится высоко и отклонена кзади. Пробка не отошла т.к по узи шейка 31 мм🤦🏻♀️. Головка ребёнка так же не опустилась. Врач хочет положить в перинатальный центр и уже стимулировать роды. Говорит кости черепа начинают затвердевать, а я не хочу стимулироваться. Роды третьи. У кого так было, на каком сроке родили и вообще как родили?